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我做过和库卡机器人通讯,要导入GSD文件到smart ,一般问题都是出现在设备名上设备名称两边必须一样,asi-gw.de 仔细核对一下你的ASI模块生成的设备名称里是否有.de 我上次做的时候就是多了.xx 后来把SMART里导入的设备名称去掉.xx就连上了
问题补充;在线读的的是IO设备的IP,SMART 的IP要在系统块里设置,要和IO设备在同一网段.。另外IP在组态时可以更改啊
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