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1、导入编码器的GSD文件
2、直接通过ID读取的数据就是编码器的数据
3、看看编码器的控制字,可以通过控制字置零编码器的当前值或者设置一个预置值的
参考下面的文档:
https://wenku.baidu.com/view/e78cfa5e3b3567ec102d8acd.html
里面有组态说明
一般编码器说明书里面都有相关说明的
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