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TIA V16中如果PLC是1200/1500系列则不用单独安装驱动库,添加完CPU之后指令列表中已经包含驱动库的功能块,具体路径“指令”→“选件包”→“SINAMICS”
如果是300/400的CPU则需要安装单独的驱动库,TIA中没有相关的帮助说明。
驱动库下载地址:SINAMICS communication blocks DriveLib for activation inTIA Portal
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109475044/en
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