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主轴电机一般运行在速度环,镗床的主轴有时会运行在位置环工作(镗孔),如果在速度环模式下停止时不应该有电流的,有电流的情况一定是位置环,你可以降低主轴位置环的增益参数MD32200试试,或者如果主轴停止时切换到速度模式。
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