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1、只有ST型的CPU CPU 提供了高速PWM或PTO输出,ST60有三个数字输出(Q0.0、 Q0.1、和 Q0.3),可以通过 PLS 指令组态为 PTO或 PWM 输出,通过 PWM 向导组态为 PWM 输出,或通过运动控制向导组态为运动控制输出。其它的点没有高速脉冲输出功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/025.html。
SMART 200轴资源
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion%20control/Axis%20of%20Motion.html
2、S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能,6台步进,至少要2个ST的CPU。
3、还需要CPU连接步进驱动器,步进驱动器连接步进电机。
4、资料
www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
或者你可以简单点,看**作的,smart控制三菱脉冲伺服项目案例
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1557593&b_id=64&s_id=83&num=14#anch
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