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停止运行时给一个延时再断使能,这个报警就是当电机还没有完全停下来时,使能信号没有了。
检查电机模块是否处于“禁止启动”状态--是哪个参数?r2,你看下这个参数是多少,这个参数不能改是显示值,可以通过这个值来判断到底是什么原因导致的。
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