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1、FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置?
FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关:
BIT0:OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲);
BIT1:OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲);
BIT2:软限位(1=激活软限位功能);
BIT3:硬限位(1=激活硬限位功能);
BIT6:外部零位开关信号源;
BIT7:上升沿=外部程序段更改;
BIT8:持续传输MDI设定值(1=激活)。
要使能轴,至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90,其余位根据所需功能设置。
《FB284基本定控制常问问题》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm#q11
2、《V90PN和S7-1200的速度及定位控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
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