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MBUS_CTRL指令的done位,如果是初次使用者很容易被官方的注释所迷惑,这个done的官方解释的modbus rtu初始化完成位为1,所以,用户很容易理解该指令使能生效后,这个done位才被使能为1,其实不然,这个done内部是有SM0.0置位这个done位的。因为SM0.0是长ON标志位,所以,你观察到的现象是仔细的,确实你无论怎么样操作,一旦上电cpu工作,这个done位就一直是1。由此,想利用这个done位作为其它控制的很容易理解错误了。
至于如何判断通讯正常,其中一点的MSG没有错误,即error = 0说明通讯是正常的。
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