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参考文档,TIA中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/106313008
官方的轮询教程:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/Com_list10.html
S7-300/400/1200/1500/ET200串口通讯综合文档
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109741424
S7-1500 Modbus-RTU使用快速入门(更新版):
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