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V90在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接,若电机有抱闸,抱闸立即闭合,电机立即停。电机停止了,抱闸就要立即闭合,因为有配重块,不然会出现溜车,编码器位置就肯定会出现变化的。
问题补充:最主要的问题是,重新上电后,电机无法恢复到上电前靠电磁力保持的位置
是不是抱闸刹车无法完全抱闸,出现溜车了?编码器是绝对值型,还是增量型的?如果是绝对值型可以通过编码器位置恢复上电前的位置,如果是增量型,就另想办法了。
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