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就是,要看故障码是什么?比如说,如果是F7900或者F7902的话,那就看是不是采用了转矩限幅控制的转矩控制,如果是这种控制,必须要屏蔽这两个故障才行。如果是速度控制的话,就是动态过程太快了,实际值跟不上设定值。有可能是负载的惯性大,加速斜坡时间设置的太陡。总之,要现场具体分析才行。不在此猜谜语了。
下面文档里面有常见的故障排查方法
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