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主动回零
此功能允许轴按照预设的回零速度及方式沿着正向或反向进行回零操作,激活驱动
的主动回零。
要求:
· 运行模式选择 ModePos=4
· 轴使能 EnableAxis=1
· 回零开关须连接到 PLC 的输入点,其信号状态通过 FB284 功能块的
ConfigEPos.%X6 发送到驱动器中
步骤:
· 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的百分比
· 运行条件 CancelTraversing 及 IntermediateStop 必须设置为 1,Jog1 及
Jog2 必须设置为 0
· 运行方向由 Positive 及 Negative 决定
通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动,在回零过程中应保持为高电平。激活命
令的当前状态或通过 EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控,回零完成后 AxisRef 置 1,当
运行过程中出现错误,则输出参数 Error 置 1
FB284定位的常问问题:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/05_EPOSFAQ/EPOSFAQ.htm
补充问题回答:
绝对值编码器如何回零:
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