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一楼理解是错误的:
功能图里面在介绍控制字的时候,有些参数基本都是这样标识的(.B),代表这些参数属于BICO参数组的意思。可以在总参数表里查到,这些带B的参数,介绍中都有一个BDS的标记,表明该参数属于BICO参数组的意思。
有三大参数组存在(其变址可以被整体切换),FDS,BDS,MDS;
MDS:代表电机参数组
FDS:代表功能参数组
切换举例:
在控制字里可以看到:BIT16,BIT17是用来切换功能参数组变址的。功能参数组里的参数都有四个变址,可以设定不同的4个数值,四个地址分别为:
PXXX .001
PXXX.002
PXXX .003
PXXX .004
整个参数组的变址整体进行切换,跟BIT16,BIT17的状态有关,比如:
BIT16 BIT17 切换到该参数组变址
0 0 .001
0 1 .002
1 0 .003
1 1 .004
而BIT16,BIT17是可以连接外部开关量的,就是说可以用外部开关量来直接控制参数组的切换。
同理,BICO参数组和电机参数组也是一样的。
只是BICO参数组的参数只有两个变址,就是.001和.002
用参数P590来控制,P590也是连接一个二进制变量,可以是固定的,也可以连接一个外部开关量。
P590=0 连接整个参数组的变址.001的参数
P590=1 连接整个参数组的变址.002的参数
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