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1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。
EMF值是U-I*R得来的,有时也会碰到在负载突变的情况报F042,线路没有任何问题。一般的解决办法是,增加参数P357的值。把P357改到30%,可很大程度避免这种误报。
2、或者建议你采用EMF方式运行,然后检查编码器速度反馈信号(装置相关的K连接器中),再通过R参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。
3、检查机械情况是否正常,将减速时间适当延长点,再观察是否还存在这种现象。
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