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P后面是只运行一次,怎么会执行不完?赋值仅仅是用MOV_R指令,一个指令只需要20微秒!所谓实数运行时间长是运行一些特殊的指令,如PID、SIN等。
至于扫描周期与你整个程序有关,大部分都在20-30ms左右。若是周期太长了,说明你的程序太大,或结构不合理,需要优化。
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