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1、原理上,使用步进电机就不需要编码器了。但是,步进电机控制不当或转矩不够,会失步、会卡,这时,只好用编码器来反馈状态,除了检测转过的角度(距离),还可以监视步进电机是否卡了。
2、使用向导做,利用CPU本身PTO输出就可以(使用线性PTO)。
3、如果你的驱动器是方向+脉冲,用一个Q点控制方向。如果是双相脉冲分别控制方向,利用Q0.0/Q0.1两路脉冲即可。
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