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例子下载——
用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 :
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf
调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/FAQ/18459342.pdf
SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0497&pa=dc
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