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所有PID调节均为负反馈,调节系统分正作用或反作用调节,PV增大,输出增大为正作用;输出减小为反作用.你的系统为反作用调节.P为比例带不能为负.你可以调用FB41模块实现你的系统.将输出格式化;LMN_FAC输出系数为-1,LMN-OFF偏移量为100%.(PV\SP单位均为百分数.
补充一点;调节阀也分正作用或反作用,控制输入4--20MA对应0--100%为正作用;控制输入4--20MA对应100%--0为反作用;因此判断一个PID调节系统时(以上述为例);假如管网反馈压力PV增大,SP-PV就减小,如果PID系统为反作用,那么PID输出增大,如果调节阀为正作用,则调节阀向打开的方向移动,根据工艺,管网反馈压力PV会减小.这样整个系统构成闭环负反馈调节.根据你的已知条件,你的PID系统必须为反作用,为了实现反作用调节,需更改输出格式化.
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