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测速功能我刚做过,在台达的PLC上调试通过。思路是这样的:用秒脉冲的上升沿计编码器的一个值(例如D0),再用秒脉冲的下降沿计编码器的一个值(例如D1),D1与D0的差值取绝对值除以0.5就是单位时间(1s)内编码器的脉冲数变化速率,这个脉冲数对应到距离,就是速度了。如下图中的D4(用的是台达的PLC,转换成SIEMENS的指令就行)。
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